Category: Sensor / Hardware

Unity – ボーンの位置を取得してuGuiのImageを追随させる方法

Unity AssetのKinect v2 Examples with MS-SDKを使用してボーンの位置を取得してuGuiのImageをColor映像で見たのと同じ位置に追随させる方法は以下のようなコードになります。 …

Unity – KinectでHD Faseの各ポイントをPixel値で取得する方法

Unity AssetのKinect v2 Examples with MS-SDKを使用してHD Faceの各ポイントを取得する手順を説明します。 1. HD Faceを使えるように設定する 適当なGameObject…

Unity – Kinect本体の傾きを取得する方法

Unity AssetのKinect v2 Examples with MS-SDKを使用してKinect本体の矢状面と冠状面の角度を取得する方法を説明していきます。 1. 冠状面角度変数の追加 2016.5.31現在の…

Kinect – RGB映像が乱れたときの対処方法

Kinectアプリを作っているとたまにRGB映像が乱れることがあります。 はじめはメモリ使い過ぎなのかマシンスペックの問題なのかたまたまそうなっているだけなのかわからなかったのですが、ノートPC使用時にタコ足配線して電力…

Perception Neuronトラブルシューティングまとめ

Perception NeuronのUSBモード、WiFiモード、オフラインモードでテストしたときに躓いた点をまとめました。環境はWindows 10になります。 USBモード [躓いた点] USBモードはキャリブレーシ…

Kinect – ひとりしかいないときに複数人対応アプリをテストする方法

複数人対応させないといけないKinectアプリを作っているのに周りに自分しかいなくて複数人のチェックできないってときに有効な確認方法です。 Kinect Studioを使えば周りに手伝ってくれる人がいるときに録画して一人…

Windows10でのWiiリモコンプラス+センサーバーの接続方法

Wiiリモコンプラスとセンサーバーを使ったアプリの案件があり接続などした時ハマった点などまとめます。Wiiリモコン接続で有名なWiiRemoteで初めやろうと思っていたんですが接続できず。。代わりにTouchmoteとい…

Unity – GearVRの開発に役に立つTips

GearVRのアプリ開発で参考になったサイトをご紹介します。 タップについて 当然ながら直接画面にさわることができないのでタップなどTouchイベントも通常のAndroidアプリと扱いが違います。以下コードを追加すること…

RealSense SDKインストール手順

RealSense SDKのバージョンアップで手こずったのでIntel公式の手順に注釈を入れながら説明していきます。 前準備 Windowsを最新の状態にしておきます。自分のマシンの場合SDKインストール時にインストーラ…

Kinect – UWSCとKinect Studioを使ったテストの自動化

仕事で画面タップするところもあるしKinectでポーズ認識させるところもあるKinectアプリを作る時がたまにあります。 そういうアプリをテストを自動化するのにマウス、キーボードの自動操作のできるUWSCと動画や深度を記…

Kinect – 骨格認識がしにくいパターン

Kinect v2になってから反応が良すぎるのかわかりませんが骨格認識がしにくい人が少なからずいるようなのでメモ。 ・アフロの人 大きなアフロなど頭の部分が大きすぎると認識しにくくなります。 ・肘掛けありの椅子に座ってい…

[Kinect][Unity] Kinectを高い位置に設置した場合の認識について

サイネージでは地上から2mや3m付近にKinectを設置する場合が多々あります。その時のUnityでの挙動について記載します。 上から見下ろす感じになるとボーン認識は明らかに鈍くなる。 車いすの肘掛けを腕と認識してしまう…

[Kinect][Unity] ボーン認識距離について

んー。Kinect v2のボーンは公式では4.5mまでの認識となっていたはずなんですが、Unityでは図のようにKinect有効範囲の端の部分では5mまで認識出来きちゃっている。 このことを知らずにアプリを作っていて大い…

Kinect v2のboneの名前一覧

すぐに忘れてしまうのでメモ SpineBase SpineMid Neck Head ShoulderLeft ElbowLeft WristLeft HandLeft ShoulderRight ElbowRight …