RealSense SDKのバージョンアップで手こずったのでIntel公式の手順に注釈を入れながら説明していきます。

前準備

Windowsを最新の状態にしておきます。自分のマシンの場合SDKインストール時にインストーラにWindowsを最新にしてくださいとメッセージが表示されRealSenseが動きませんでした。

Step1

前バージョンのSDKがインストールされている場合はアンインストールします。

インストールしたいカメラのDepth Camera Manager (DCM)をインストールします。

Step2

Intel® RealSense™ Software Development Kitをインストールします。自分のマシンの場合3時間かかったので時間に余裕を持たせておいた方がいいでしょう。